Лапидаријум je анекс оригиналне зграде Музеја према Тврђави и Споменику жртвама 5-јунске трагедије у којем се чувају музеалије махом од камена и дрвета већег габарита, од којих се неке чувају и излажу под отвореним небом. У лапидаријуму се налазе споменици из различитих временских епоха, почевши од антике (делови водовода, опеке, надгробни споменици и фрагменти саркофага…), преко средњег века (топовска ђулад, остаци средњовековних грађевина или споменика, бродица или чун/ладва…) до тзв. „турског“ периода.
Од изложених предмета, својим значајем нарочито се издвајају: моноксилни дрвени чамац (чун или ладва) имопзантних димензија од 11,5 метара (који није прецизно датован, али се претпоставља да потиче из 15. века. Чамац је израђен од храстовог дрвета и служио је за превоз робе дуж реке Велика Морава), фрагменте цркве из Смедеревске тврђаве, на чијим фрескама се још увек види боја, капителе у јонском стилу од пешчара и мермера, надгробне медаљоне из римског периода, камене жртвенике на којима су Римљани приносили жртве појединим боговима, турске споменике, камену топовску ђулад и друго.

У другој изложбеној сали на првом спрату може се видети основна поставка Музеја под називом Смедеревска тврђава – оп престонице до споменика културе. 

Изложба Смедеревска тврђава – од престонице до споменика културе део је нове поставке Музеја у Смедереву која афирмише последње и најбоље остварење српске средњовековне војне архитектуре. Смедеревска тврђава је један од најбољих примера европских средњовековних фортификација, наднесена над епохе упркос свим страдањима. Она је незаобилазан топоним на мапи Србије, сведок времена, архивар успомена и најпрепознатљивији идентитет града Смедерева.

Новом изложбом желели смо да укажемо на трајање Смедеревске тврђаве од подизања до њеног проглашења за споменик културе. Осим најважнијим периодом, временом Деспотовине, нова поставка представља Смедеревску тврђаву и у другим раздобљима, бави се улогом коју је имала кроз време, њеним утицајем на околину и утицајем околине на Тврђаву.

Поставка сведочи о времену Српске деспотовине и њеном подизању, периоду под соманском владавином, разорном Првом и Другом светском рату, односу према споменицима културе и њиховој улози у урбаном пејзажу данашњице.

Нова поставка кроз различите теме и најрепрезентативније предмете из више збирки Музеја у Смедереву нуди најкомплетнији приказ Смедеревске тврђаве до сада и нов оквир за њено упознавање и разумевање. Изложба је замишљена као инструмент за оријентацију у разуђеном времену постојања Смедеревске тврђаве, као алатка за повезивање прошлости и садашњости, а тиме и за успостављање мреже односа, значења и асоцијација.

Смедеревска тврђава – од престонице до споменика културе је изложба која има за циљ да редефинише схватања и интерпретације Смедеревске тврђаве као важног топонима у меморији заједнице, али и да реафирмише вредност коју она у историји Смедерева и српског народа неспорно има. Осим тога, новом поставком желимо позиционирамо Музеј као централно место за креирање идентитета Смедерева и његове околине. То доприноси целокупној промени доживљаја и идентитета Музеја, што је важан предуслова за квалитетнији и динамичнији рад са публиком и повећање броја посетилаца.

Додајмо и то да је поставка у потпуности двојезична, тачније сви текстови и натписи урађени су на српском језику ћириличним писмом и на енглеском језику. На овај начин одговорили смо на све учесталије потребе за комуникацијом са све већим бројем туриста из иностранства.

Трећа сала основне изложбене поставке је недавно (2020-2021. године) у потпуности реновирана и у њој је недавно отоврена нова изложбена поставка под називом Грожђе, гвожђе, и урбане вибрације